Captain Vladimir Arseniev erhält im Jahre 1902 den Auftrag, mit einem kleinen Expeditionsteam nach Sibirien zu wandern. Auf ihrem Weg lernen sie den Nomaden Dersu Uzala kennen, welcher der Gruppe anbietet, sie bis zum Chanka See zu führen. Auf ihrem Marsch werden Vladimir und Dersu gute Freunde.